2025 EDIE WORKSHOP

2025 EDIE WORKSHOP에 참가하였습니다.

에디에게 LLM을 도입하기위해 2025년 3월부터 에이로봇에 합류하면서, 그 결실을 보여주는 워크샵이었습니다.

로봇이 부족하여 Isaac Sim에서 가상의 에디를 가지고 HRI를 하면서 LL-Agent 시스템을 개발하였고, 지난 한달동안, 실제 로봇에 적용하고 다양한 다른 기능들을 합치는 작업을 하였습니다.

저는 기존에 LLM, RAG, Tool Calling LLM 등을 개발해왔습니다. 이를 바탕으로 실제 물리작용을 할 수 있는 기기에 이러한 기술을 적용할 수 있어서 정말 뜻 깊고 기뻤습니다.

또한, On-Device LLM-Agent와 Agent Fine-Tuning까지 연구 개발하면서, 에이로봇에서 마음껏 연구해고 개발하며 결과를 도출할 수 있어서 정말 즐거웠습니다.

앞으로도 에디를 완성하고 최종적으로 시장에 출시하는 것을 목표로 끝까지 연구하고 개발할 것입니다.

그리고 최종 목표로는 에이로봇의 모든 로봇에 대해 자연어로 HRI를 할 수 있는 시스템을 개발하는 것입니다.